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Type: DISSERTAÇÃO
Degree Level: Mestrado
Title: Metodos frequencia para ajuste de controladores PID
Author: Almeida, Otacilio da Mota
Advisor: Amaral, Wagner Caradori do, 1952-
Abstract: Resumo: Neste Trabalho desenvolvem-se e comparam-se quatro métodos para o auto-ajuste de controladores PID. Em dois métodos realiza-se uma identificação em freqüência do processo e especifica-se: i,) a fase e o ganho para o sistema compensado. ii') os pólos dominantes do sistema em malha fechada. Descreve-se também o método de ajuste de Ziegler-Nichols e um método de posicionamento dos pólos do sistema em malha fechada a partir de uma identificação temporal do modelo do processo. O controlador auto-ajustável obtido a partir dos método freqüênciais constitui-se de duas etapas: i,) de identificação e cálculo dos parâmetros do controlador. i i,) de controle. Na etapa de identificação o processo é realimentado através de uma não linearidade tipo relé. Nesta fase estima-se a função de transferência do processo e calculam-se os ganhos do controlador. Na etapa seguinte o processo é controlado através do PID com ganhos obtidos na fase anterior. Finalizando são realizadas simulações com cinco processos de características distintas, citados na literatura, para teste e comparação dos algoritmos obtidos
Subject: Controle automático
Processamento eletrônico de dados
Automação
Language: Português
Editor: [s.n.]
Citation: ALMEIDA, Otacilio da Mota. Metodos frequencia para ajuste de controladores PID. 1990. 163f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/261672>. Acesso em: 13 jul. 2018.
Date Issue: 1990
Appears in Collections:FEEC - Tese e Dissertação

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