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Type: TESE
Title: Sintese de sistemas de controle via otimização convexa
Author: Cruz Junior, Osvaldo Antunes
Advisor: Ferreira, Paulo Augusto Valente, 1958-
Ferreira, Paulo A. Valente
Abstract: Resumo: O principal objetivo deste trabalho é abordar o problema de síntese de sistemas de controle através de técnicas de otimização. Trabalhos recentes demonstram a viabilidade computacional de se traduzir especificações de desempenho através de restrições e funcionais, na sua grande maioria convexos. Esta abordagem elimina a necessidade de se representar todas estas especificações em termos de um único critério de desempenho, como no caso de projetos baseados no regulador LQG, tornando o problema tratável por técnicas de otimização extremamente eficientes. No trabalho faz-se uso do Método de Planos de Corte para resolver o problema de síntese, a partir de aproximações em espaços de dimensão finita do espaço das matrizes de transferência racionais estáveis próprias sobre o qual o controlador para o sistema deve ser determinado. O trabalho inclui resultados numéricos que ilustram o desempenho do procedimento implementado

Abstract: The main purpose of this work is to address the control systems design problem by optimization techniques. Recent results show the computational feasibility of translating performance specifications through constraints and functionals of a convex optimization problem. This framework prevents the representation of all specifications in terms of a single performance criterion as, for example, in the case of designs based on the LQG regulator, and allows the treatment of the problem by very eflicient optimization techniques. In this work, a Cutting Plane Method is used to solve the control design problem. Finite dimensional approximations of the infinite dimensional space of proper stable transfer matrices, over which the controller must be determined, are developed. The work includes numerical results which illustrate the performance of the proposed procedure
Subject: Otimização matemática
Funções convexas
Language: Português
Editor: [s.n.]
Date Issue: 1994
Appears in Collections:FEEC - Dissertação e Tese

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