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Type: DISSERTAÇÃO
Degree Level: Mestrado
Title: Controlador PID auto-ajustavel
Author: Batista, Julio Cesar
Advisor: Latre, Luis Gimeno, 1944-
Latre, Luiz Gimeno
Abstract: Resumo: Este trabalho propõe um método para a obtenção do autoajuste do controlador PID (proporcional + integral + derivativo). O controlador PID auto-ajustavel é obtido de forma a garantir a resposta especificada para mudanças no final de referência e a reduzir o efeito das perturbações nas variáveis de entrada e saida. Para o processo e a perturbação utilizam-se modelos discretos fixos de ordem baixa. Os parâmetros destes modelos são estimados continuamente, utilizando-se algoritmos de estimação recursiva. O método proposto para ajuste do controlador utiliza o critério de alocação dos palas do sistema em malha fechada. Os palas são atribuídos a partir das especificações no comportamento do sistema, feitas pelo usuário. A redução da influência das perturbações e considerada na alocação dos palas, através de um procedimento de minimização das variâncias da salda e do sinal de controle. É apresentada a aplicação do método no controle de dois processos, por meio de simulações em computador digital
Subject: Controladores PID
Language: Português
Editor: [s.n.]
Citation: BATISTA, Julio Cesar. Controlador PID auto-ajustavel. 1985. 95f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/261510>. Acesso em: 14 jul. 2018.
Date Issue: 1985
Appears in Collections:FEEC - Tese e Dissertação

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