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dc.contributor.CRUESPUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASpt_BR
dc.identifier(Broch.)pt_BR
dc.descriptionOrientador: Basilio E. A. Milanipt_BR
dc.descriptionDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletricapt_BR
dc.format.extent[54]f. : il.pt_BR
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_BR
dc.languagePortuguêspt_BR
dc.typeDISSERTAÇÃOpt_BR
dc.titleSistemas lineares sujeitos a restrições : regulação robusta e alocação regional parcial de polospt_BR
dc.contributor.authorMarques, Sirlene Aparecidapt_BR
dc.contributor.advisorMilani, Basilio Ernesto de Almeida, 1948-pt_BR
dc.contributor.advisorMilani, Basilio E. A.pt_BR
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Elétricapt_BR
dc.contributor.nameofprogramPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.subjectSistemas linearespt_BR
dc.subjectControle automáticopt_BR
dc.description.abstractResumo: Utilizando a teoria de conjuntos poliédricos positivamente invariantes, é estudado o problema de regulação robusta de sistemas lineares incertos, contínuos no tempo, considerando restrições simétricas nos vetores de estado e controle e domínio de incerteza definido por intervalos das matrizes A e B do sistema. Para solução computacional desse problema é proposta uma abordagem eficiente de programação linear. A invariância positiva de um poliedro limitado, implica em um bem definido posicionamento regional dos pólos do sistema. Baseado neste resultado, é proposto um algoritimo de programação linear, cujo objetivo é determinar uma lei de controle de realimentação de estados, que ao tornar um poliedro positivamente invariante, promova o posicionamento total ou seletivo dos pólos do sistema em uma região do plano complexopt
dc.description.abstractAbstract: Using the theory of positively invariant polyhedral sets, the problem of robust regulation of uncertain linear continuous-time systems, considering symmetrical constraints on the state and control vectors and uncertain domain defined by intervals of A and B matrices, is studied. For computacional solution of this problem, an efficient linear programming approach is proposed. The positive invariance of a bounded polyhedron leads to a well defined regional eigenvalue assignment. Based on this result, a linear programming algorithm is proprosed, which aims to obtain a feed-back control law, which by making a polyhedron positively invariant, leads to a total or partial assignment of the eingenvalues oí the system in a regional of complex planeen
dc.relation.ispartof(Publicação FEE).)pt_BR
dc.publisher[s.n.]pt_BR
dc.date.issued1994pt_BR
dc.identifier.citationMARQUES, Sirlene Aparecida. Sistemas lineares sujeitos a restrições: regulação robusta e alocação regional parcial de polos. 1994. [54]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, [SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/261250>. Acesso em: 19 jul. 2018.pt_BR
dc.description.degreelevelMestradopt_BR
dc.description.degreedisciplineTelecomunicações e Telemáticapt_BR
dc.description.degreenameMestre em Engenharia Elétricapt_BR
dc.contributor.committeepersonalnameTelles, Geraldo Nonatopt_BR
dc.contributor.committeepersonalnameFerreira, Paulo Augusto Valentept_BR
dc.date.defense1994-07-15T00:00:00Zpt_BR
dc.date.available2018-07-19T09:52:08Z-
dc.date.accessioned2018-07-19T09:52:08Z-
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2018-07-19T09:52:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marques_SirleneAparecida_M.pdf: 2288702 bytes, checksum: c3fee9e5b3a124866aa5a8eb0db6cc54 (MD5) Previous issue date: 1994en
dc.identifier.urihttp://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261250-
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