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Type: TESE
Title: Controle por realimentação de estado e modulação em largura de pulsos de um servo posicionador eletrohidraulico : analise das ocilações instaveis
Author: Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-
Advisor: Bottura, Celso Pascoli, 1938-
Abstract: Resumo: Este trabalho analisa as formas de oscilações que ocorrem num servomecanismo eletrohidráulico de posição controlado com modulação em largura de pulso, por amostragem natural ou uniforme, empregando a técnica de transformaç6es pontuais de Poincare-Andronov, para se obter uma equação recorrente e não linear associada ao seu modelo matemático. Pela linearização desta, em torno do ponto duplo, determina-se as condições de estabilidade das oscilações prevendo-se ainda a ocorrencia de oscilaçoes subharmonicas,dado a possibilidade de várias formas de equilibrio que o modelo apresenta. Através de experimentos com uma servoválvula de dois estágios e uma simulação analógica do processo detecta-se estas osci lações além de oscilações pseudo aleatórias (caracterizando situações caóticas).Com base nos resultados analógicos e experimentais propõe-se métodos de controle no sentido de reduzir as instabilidades das oscilações, através de controladores, proporcional, proporcionais derivativo, e controle por realimentação de estado, bem como mostra-se a superioridade deste último por proporcionar maiores recursos de controle, no sentido de garantir a estabilidade global do processo quando sujeito a perturbações
Subject: Servomecanismos
Sistemas de controle por realimentação
Efeito eletrohidraulico
Modulação de pulso (Eletronica)
Language: Português
Editor: [s.n.]
Date Issue: 1980
Appears in Collections:FEEC - Tese e Dissertação

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