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Type: TESE
Title: Projetos de controladores de ordem reduzida atraves de otimização sequencial irrestrita
Author: Ramirez Pongo, Wilbert Josias
Advisor: Ferreira, Paulo Augusto Valente, 1958-
Abstract: Resumo: O objetivo principal deste trabalho é abordar o problema de síntese de sistemas de controle através de técnicas de otimização sequencial irrestrita. Trabalhos recentes mostram a viabilidade computacional de se traduzir especificações de desempenho através de restrições e funcionais, na sua grande maioria convexos, tornando o problema tratável por técnicas de otimização eficientes. A técnica implementada apresenta como principal vantagem a eliminação do cálculo do subgradiente dos funcionais, o que possibilita a resolução de problemas de síntese que incluam funcionais quase-convexos na sua formulação. Na primeira parte deste trabalho, apresenta-se o problema de projeto de um sistema de controle via otimização, os métodos de solução utilizados e a proposta geral para o problema de projeto. Na segunda parte é abordado um dos principais problemas gerados pela utilização de técnicas de otimização no projeto de sistemas de controle: a elevada ordem que, em geral, os controladores projetados assumem. Baseado em condições suficientes estabelecidas a partir da teoria dos observadores e algumas transformações de similaridade, é implementado um algoritmo para a redução de ordem dos controladores obtidos via otimização

Abstract: The objective of this work is to address the problem of designing control systems through sequential unconstrained optimization techniques. Recent works demonstrate the computational viability of translating performance specifications through convex closed-Ioop functionals, which allow an efficient treatment of the control design problem. The main advantage of the techniques employed in this work is to avoid the time-consuming computation of subgradients. The first part of the work discusses the formulation of the control design problem as a standard optimization problem and the specific methods used to obtain optimal solutions. The second part of the work deals with the problem of reducing the optimal (but higher orders) controllers through the observers theory and certain similarity transformations that can be carried out over the nominal controllers obtained by optimization techniques
Subject: Sistemas de controle por realimentação
Otimização matemática
Language: Português
Editor: [s.n.]
Date Issue: 1998
Appears in Collections:FEEC - Tese e Dissertação

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