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Type: TESE DIGITAL
Title: Alocação de banda em sistemas de controle via rede pela barganha de Nash
Title Alternative: Bandwidth allocation in networked control systems via Nash bargaining
Author: Dias, Felipe Perez de Oliveira, 1986-
Advisor: Ferreira, Paulo Augusto Valente, 1958-
Abstract: Resumo: Nesta dissertação é proposto um método de alocação de banda para um Sistema de Controle via Rede (Networked Control System, em Inglês) sem fio com base na solução clássica da Barganha de Nash. NCSs com arquiteturas em malha aberta e fechada são implementadas para fins de simulação. Características como atraso, perda de pacotes e dinâmica de transmissão são incorporadas ao modelo do canal de transmissão da rede. Um procedimento de projeto de controladores compatível com as especificações da NSC implementada também é formulado. Resultados da simulação envolvendo o método proposto e métodos alternativos para alocação de banda em NCSs são apresentados. Análises comparativas demonstram a viabilidade e eficiência do método proposto

Abstract: In this thesis we propose a wireless networked control system (NCS) bandwidth allocation method based on the classical Nash Bargaining Solution. NCSs with open-loop and closed-loop network architectures are described for simulation purposes. Characteristics as time delay, packet loss and transmission dynamics are incorporated to the network channel model. A controller design procedure compatible with the NCS setup implemented is also formulated. Simulation results involving the proposed method and alternative methods for bandwidth allocation in NSCs are presented. Comparative analyses demonstrate the viability and efficiency of the proposed method
Subject: Teoria dos jogos
Sistemas de controle
Redes
Alocação de recursos
Otimização
Editor: [s.n.]
Date Issue: 2015
Appears in Collections:FEEC - Tese e Dissertação

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