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Type: DISSERTAÇÃO
Degree Level: Mestrado
Title: Algoritmos de Shape from Shading e aplicação para casos com posições de fonte de luz e observador coincidentes
Author: Forster, Carlos Henrique Quartucci
Advisor: Tozzi, Clésio Luis, 1948-
Abstract: Resumo: Este trabalho trata o problema de reconstrução tridimensional a partir de um sistema monocular de captura de imagens. Especificamente, o problema de Shape from Shading, reconstrução tridimensional a partir de imagens de sombreamento, é tratado na forma de um revisão bibliográfica e de construção de algoritmos para se resolver um caso específico onde as posições da fonte de luz e da câmara coincidem e estão próximas do objeto. Dois métodos de Shape from Shading são implementados, um deles é baseado em otimização e o outro é baseado em expansão de curvas. A fim de aplicar a técnica em imagens de endoscopia, alguns problemas práticos são solucionados, como a correção da distorção da imagem e a remoção do componente especular de reflexão. A remoção da reflexão especular se faz através de um filtro baseado no modelo dicromático de reflexão. Considerando-se a recuperação da forma, resultados satisfatórios são obtidos, tanto para imagem sintéticas quanto para imagem de objetos reais

Abstract: The subject of this work is the solution of the 3d reconstruction problem from a single shading image captured by a monocular system. More specifically, the Shape from Shading problem is addressed. A bibliographic review and the implementation of algorithms to solve the specific case in which the camera and light source positions are coincident and close to the object are presented. Two of the Shape from Shading methds described were implemented, one based on optimization and the other based on curve expansion. In order to test the application of the technique in endoscope images, some practical problems were addressed: the correction of image distortion and the removal of the specular component of reflection, using the dichromatic reflection model. Considering the shape reconstruction, the obtained results for synthetic real objects images were all satisfactory
Subject: Visão por computador
Endoscopia
Cor
Recuperação de dados (Computação)
Language: Português
Editor: [s.n.]
Date Issue: 1999
Appears in Collections:FEEC - Tese e Dissertação

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