Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259356
Type: DISSERTAÇÃO
Degree Level: Mestrado
Title: Controle em H de sistemas dinamicos incertos
Author: Souza, Sergio Ricardo de
Advisor: Geromel, José Cláudio, 1952-
Abstract: Resumo: Este trabalho trata de sistemas dinâmicos lineares, modelados por variáveis de estados, com incertezas nos parâmetros dos modelos. Seu objetivo é o estudo do problema de determinar um ganho de realimentação linear e estática de estados de modo que um sistema incerto, em malha fechada, seja estável quadraticamente e possua norma H'infinito¿ menor que um certo limitante prescrito. As incertezas consideradas são pertencentes a domínios convexos na forma de poliedros fechados. A principal propriedade a ser utilizada é a convexidade do problema tal como será proposto. Para o caso contínuo, condições necessárias e suficientes para a existência de solução são encontradas; no caso discreto, somente condições suficientes o são. Um algoritmo que implementa tais resultados é apresentado e, por último, exemplos numéricos para as duas classes de modelos discutem a validade das soluções

Abstract: In this work, we analyse linear dynamic models, described by state variables with uncertain parameters. The problem solved here concerns the determination of a linear static state feedback gain that guarantees quadratic stability and prescribed H¿infinite¿ norm for the uncertain closedloop system. The uncertainties belong to polyhedral convex domains. The main property of the stated problem is its convexity. For the continuos-time case, necessary and sufficient conditions are obtained; for the discrete-time, only sufficient condition are provided. An algcr rithm that performs this result is developped and, finally, numerical examples concerning both the continuos and discrete-time cases validate our method
Subject: Sistemas lineares
Telemática
Language: Português
Editor: [s.n.]
Date Issue: 1991
Appears in Collections:FEEC - Tese e Dissertação

Files in This Item:
File SizeFormat 
Souza_SergioRicardode_M.pdf5.57 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.