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Type: TESE
Title: Controle e estimação de estado de sistemas multivariáveis não lineares variantes no tempo limitados em norma = aspectos de robustez, descentralização e otimização H infinito
Title Alternative: Control and state estimation of nonlineat multivariable time-varying bounded norm systems : aspects of robustness, decentralization and H infinity optimization
Author: Silva, Marcus Pantoja da
Advisor: Bottura, Celso Pascoli, 1938-
Abstract: Resumo:Este trabalho propõe uma metodologia para o controle robusto descentralizado de sistemas não lineares com incertezas variantes no tempo limitadas em norma utilizando um procedimento alternativo ao S-Procedure proposto por Yakubovich. Com base em nosso procedimento, desenvolvemos também uma metodologia de projeto de observadores robustos descentralizados para uma classe de sistemas não lineares variantes no tempo limitados em norma. Com o estado estimado pelo observador descentralizado projetamos um controlador descentralizado por realimentação de saída que estabiliza o sistema. Outro problema que é resolvido nesse trabalho é o projeto de controlador robusto H1 descentralizado para uma classe de sistemas não lineares variantes no tempo limitados em norma sujeitos a distúrbios externos. Exemplos que ilustram aplicações das metodologias propostas são apresentados

Abstract: This work proposes a methodology for decentralized robust control of nonlinear systems with time-varying uncertainties norm bounded using an alternative procedure to the S-Procedure proposed by Yakubovich. Based on our procedure a decentralized robust observer design methodology for a class of time-varying norm bounded nonlinear systems is also developed. With the state estimated by the decentralized observer we design an output feedback decentralized controller that stabilizes the system. Another problem that is solved in this work is the design of a decentralized H1 robust controller for a class of time-varying norm bounded nonlinear systems subject to external disturbances. Examples illustrating the application of the proposed methodologies are presented
Subject: Controle robusto
Análise de sistemas
Language: Português
Editor: [s.n.]
Date Issue: 2010
Appears in Collections:FEEC - Dissertação e Tese

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