Browsing by Subject Visão por computador

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2015Reconstrução e regularização de trajetórias via odometria visual e redes neuraisLima, Marcus Vinicius Pontes, 1991-Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-TESE DIGITAL
2016Sistema de vigilância inteligente para estacionamento de veículosBarros Filho, Lino Lopes de, 1989-Tozzi, Clésio Luis, 1948-TESE DIGITAL
2006Sistema de recuperação de imagens baseada na teoria computacional das percepções e em linguagens formais fuzzyFuini, Mateus GuilhermeGomide, Fernando Antonio Campos, 1951-TESE
2010Rastreamento de alvo móvel em mono-visão aplicado no sistema de navegação autônoma utilizando GPUVitor, Giovani Bernardes, 1985-Ferreira, Janito Vaqueiro, 1961-TESE
2015Uso de fluxo óptico na odometria visual aplicada a robóticaAraújo, Darla Caroline da Silva, 1989-Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-TESE
2010Controle de um robô móvel através de realimentação de estados utilizando visão estereoscópicaRafikova, ElviraKurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-TESE
2011Sistema de percepção visual embarcado aplicado à navegação segura de veículos = Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehiclesMiranda Neto, Arthur deZampieri, Douglas Eduardo, 1948-TESE
2015Odometria visual e fusão de sensores no problema de localização e mapeamento simultâneo de ambientes exterioresDelgado Vargas, Jaime Armando, 1986-Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-TESE
2012Localização e navegação de robô autônomo através de odometria e visão estereoscópicaDelgado Vargas, Jaime Armando, 1986-Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-TESE
2013Implementação de um sistema de medição de ângulos para alinhamento de direção veicular usando visão computacionalRojas Rojas, Oscar ErnestoKurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-TESE
2015Arquitetura do módulo de convolução para visão computacional baseada em FPGAAlmeida, Carlos Caetano de, 1976-Nóbrega, Eurípedes Guilherme de Oliveira, 1950-TESE
2013Localização híbrida para um veículo autônomo em escala usando fusão de sensores : Hybrid localization for an scale R/C car using sensor fusionCárdenas Rueda, Miguel ÁngelFerreira, Janito Vaqueiro, 1961-TESE
2014Urban environment and navigation using robotic vision = conception and implementation applied to autonomous vehicle = Percepção do ambiente urbano e navegação usando visão robótica: concepção e implementação aplicado à veículo autônomoVitor, Giovani Bernardes, 1985-Ferreira, Janito Vaqueiro, 1961-TESE
2015Identificação de ações humanas em vídeos utilizando descritor de fragmentos autônomos e predição multinívelAlcantara, Marlon Fernandes de, 1989-Pedrini, Hélio, 1963-TESE DIGITAL
2017CENTRIST3D = a spatio-temporal descriptor for abnormality detection in crowd videos = CENTRIST3D: um descritor espaço-temporal para detecção de anomalias em vídeos de multidõesSousa, Erick Luis Moraes de, 1990-Pedrini, Hélio, 1963-TESE DIGITAL
2016Multiple tracklet matching under severe occlusions = Emparelhamento de múltiplas trajetórias em casos severos de oclusãoMaizman Bogdan, Karina Olga, 1990-Goldenstein, Siome Klein, 1972-TESE DIGITAL
2016Sistemas wearable baseados em métodos de visão computacional para auxiliar pessoas com deficiência visualBritto Neto, Laurindo de Sousa, 1980-Goldenstein, Siome Klein, 1972-TESE DIGITAL
2016Image and video phylogeny reconstruction = Reconstrução de filogenias para imagens e vídeosCosta, Filipe de Oliveira, 1987-Rocha, Anderson de Rezende, 1980-TESE DIGITAL
2017People-flow counting system using depth images and embedded processing : Sistema de contagem de fluxo de pessoas usando imagens de profundidade e processamento embarcadoSoares, Guilherme Saraiva, 1988-Lotufo, Roberto de Alencar, 1955-TESE DIGITAL
2016A circle detection method proposal for image processing based on Hu invariant moments, Hough transform, and template matching = Proposta de um método de detecção de círculos por processamento de imagens baseado em momentos de Hu, transformada de Hough e template matchingDueñas Rodriguez, Abel Alejandro, 1988-Iano, Yuzo, 1950-TESE DIGITAL