Browsing by Subject Veículos autônomos

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2014Urban environment and navigation using robotic vision = conception and implementation applied to autonomous vehicle = Percepção do ambiente urbano e navegação usando visão robótica: concepção e implementação aplicado à veículo autônomoVitor, Giovani Bernardes, 1985-Ferreira, Janito Vaqueiro, 1961-TESE
2014Desenvolvimento de um sistema de localização híbrido para navegação autônoma de veículos terrestres em ambiente simuladoRodriguez Ruiz, Maria Fernanda, 1986-Ferreira, Janito Vaqueiro, 1961-DISSERTAÇÃO
2014Influência do sistema pré-crash de segurança veicular em ocupantes de diferentes estaturas : Influence of vehicle pre-crash safety system in occupants of different sizesTodescatt, Daniel, 1973-Arruda, Antonio Celso Fonseca de, 1948-DISSERTAÇÃO
2013Localização híbrida para um veículo autônomo em escala usando fusão de sensores : Hybrid localization for an scale R/C car using sensor fusionCárdenas Rueda, Miguel ÁngelFerreira, Janito Vaqueiro, 1961-DISSERTAÇÃO
2015Odometria visual e fusão de sensores no problema de localização e mapeamento simultâneo de ambientes exterioresDelgado Vargas, Jaime Armando, 1986-Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-TESE
2007Navegação de robos autonomos baseada em monovisãoMiranda Neto, Arthur deZampieri, Douglas Eduardo, 1948-DISSERTAÇÃO
2017Desenvolvimento, otimização e controle de um sistema de suspensão ativa para um veículo agrícola não tripuladoFernandes, Hugo Rafacho, 1984-Garcia, Angel Pontin, 1978-DISSERTAÇÃO DIGITAL
2011Sistema de percepção visual embarcado aplicado à navegação segura de veículos = Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehiclesMiranda Neto, Arthur deZampieri, Douglas Eduardo, 1948-TESE
2012Proposta de uma plataforma de testes para o desenvolvimento de veículos autônomosHernandez Beleño, Ruben Dario, 1986-Ferreira, Janito Vaqueiro, 1961-DISSERTAÇÃO
2014Modelagem de um dirigível robótico com propulsão elétrica de quatro motoresMartínez Arias, Ronald Ricardo, 1983-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO
2008Aplicação do estudo da interface homem maquina em cadeiras de rodas motorizadasMadeira, Paulo Henrique de AraujoDedini, Franco Giuseppe, 1957-DISSERTAÇÃO
2013Modelagem e controle de trajetória de um veículo robótico terrestre de exteriorCordeiro, Rafael de Angelis, 1986-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO
2018Aperfeiçoamento da localização de um veículo autônomo com sensores de baixo custoBeuvain, Antoine Pascal Jean, 1992-Trabanco, Jorge Luiz Alves, 1956-DISSERTAÇÃO DIGITAL
2016Análise de risco para a cooperação entre o condutor e sistema de controle de veículos autônomosGarcia Bedoya, Olmer, 1983-Ferreira, Janito Vaqueiro, 1961-TESE DIGITAL
2008Uso de filtro de Kalman e visão computacional para a correção de incertezas de navegação de robos autonomosDiogenes, Luciana Claudia Martins FerreiraKurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-TESE
2013Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestreMartins, Renato José, 1986-Ferreira, Paulo Augusto Valente, 1958-DISSERTAÇÃO