Browsing by Subject Sistemas de veículos auto-guiados

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2012Proposta de uma plataforma de testes para o desenvolvimento de veículos autônomosHernandez Beleño, Ruben Dario, 1986-Ferreira, Janito Vaqueiro, 1961-DISSERTAÇÃO
2008Sintese de controladores autonomos em robotica movel por meio de computação bio-inspiradaCazangi, Renato RederVon Zuben, Fernando José, 1968-; Zuben, Fernando Jose VonTESE
1997Redes neurais nebulosas aplicadas em problemas de modelagem e controle autonomoFigueiredo, Mauricio FernandesGomide, Fernando Antonio Campos, 1951-TESE
2013Modelagem e controle de trajetória de um veículo robótico terrestre de exteriorCordeiro, Rafael de Angelis, 1986-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO
2016Desenvolvimento de uma abordagem de diferencial eletrônico para um veículo elétrico robótico multitraçãoRibeiro, Alexandre Monteiro, 1990-Fioravanti, André Ricardo, 1982-DISSERTAÇÃO DIGITAL
2004Uma proposta evolutiva para controle inteligente em navegação autonoma de robosCazangi, Renato RederVon Zuben, Fernando José, 1968-; Zuben, Fernando Jose VonDISSERTAÇÃO
2018Flight control for target tracking with multiple coordinated airships = Controle de voo coordenado para rastreamento de alvo com múltiplos dirigíveisArtaxo Netto, Pedro Gatti, 1991-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO DIGITAL
2001Estudo e especificação de um veiculo autoguiado para crianças com severa deficiencia motoraLeonel, Ricardo SucariaOliveira, José Raimundo de, 1950-DISSERTAÇÃO
2001Geração de trajetorias para robos moveis autonomos via redes neurais artificiaisAndrade, Jose Fabio Abreu deZampieri, Douglas Eduardo, 1948-DISSERTAÇÃO
1995Aplicação de metodos de computação flexivel em navegação autonoma de veiculosOliveira, Marco Antonio Assfalk deGomide, Fernando Antonio Campos, 1951-DISSERTAÇÃO
2011Aprendizado por reforço em modelos probabilísticos de redes imunológicas para robótica autônomaAzzolini, Alisson GusattiVon Zuben, Fernando José, 1968-; Zuben, Fernando José Von, 1968-DISSERTAÇÃO
2007IEEE 802.15.4 - redes de sensores sem fio como infra-estrutura para comunicação entre veiculos e sistemas de controleNascimento, Jurandy Antonio doOliveira, José Raimundo de, 1950-; Oliveira, Jose Ramundo deDISSERTAÇÃO
2016Controle linear de trajetória de dirigível robótico com propulsão quádruplaMarton, Apolo Silva, 1990-Fioravanti, André Ricardo, 1982-DISSERTAÇÃO DIGITAL