Browsing by Subject Robos - Sistemas de controle

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2002Controle servo visual de veiculos roboticos aereosSilveira Filho, Geraldo Figueiredo daMadrid, Marconi Kolm, 1962-DISSERTAÇÃO
2008Uso de filtro de Kalman e visão computacional para a correção de incertezas de navegação de robos autonomosDiogenes, Luciana Claudia Martins FerreiraKurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-TESE
2000Desenvolvimento de um aplicativo para simulação e controle de manipuladores roboticos com enfase em aplicações didaticasPasseto, FabioRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
2005Uma contribuição ao estudo da dinamica não linear e controle de um particular sistema robotico levando-se em conta as interações entre as juntasPires, Leo SantanaHermini, Helder Anibal, 1968-DISSERTAÇÃO
2008Utilização de ferramentas de prototipagem rapida direcionada a concepção de sistemas embarcados baseados em computação reconfiguravelPassos, Wlamir de AlmeidaRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
2003Proposta de ambiente baseado em computação reconfiguravel para aplicação em prototipos de sistemas embarcadosLima, Carlos Raimundo ErigRosário, João Maurício, 1959-TESE
2000Desenvolvimento e implementação de um programa computacional para a supervisão e controle de manipuladores roboticosSa, Claudio Eduardo Aravechia deRosário, João Maurício, 1959-TESE
2012Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmicaLara Molina, Fabian AndresRosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioTESE
2007Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapidaMelo, Leonimer Flavio deRosário, João Maurício, 1959-TESE
2018Flight control for target tracking with multiple coordinated airships = Controle de voo coordenado para rastreamento de alvo com múltiplos dirigíveisArtaxo Netto, Pedro Gatti, 1991-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO DIGITAL
2003Planejamento e rastreamento de trajetorias e controle de posição atraves de algoritmos geneticos e redes neurais artificiaisMonteiro, Dionne CavalcanteMadrid, Marconi Kolm, 1962-TESE
2002Projeto e implementação de uma plataforma didatica de manipulação, utilizando conceitos de automação e integraçãoBaffi, Antonio CarlosRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
2001Implementação de algoritmos preditivos para controle de juntas roboticasSouza, Jocarly Patrocinio deRosário, João Maurício, 1959-TESE
2016Servovisão não métrica baseada em intensidade aplicada a robôs do tipo unicicloMiranda, Leonardo Rodrigues, 1985-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO DIGITAL
2004Controle por visão de veiculos roboticosShiroma, Pedro MitsuoCarvalho, Jose Reginaldo HughesDISSERTAÇÃO
2010Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controleMoretti, MarianaRosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioDISSERTAÇÃO
2004Desenvolvimento de um sistema de controle adaptativo e integrado para locomoção de um robo bipede com troncoGonçalves, João BoscoZampieri, Douglas Eduardo, 1948-TESE
2001Desenvolvimento de um robo autonomo movel versatil utilizando arquitetura subsumptionAlvarez-Jácobo, Justo Emilio, 1973-Meirelles, Pablo Siqueira, 1956-DISSERTAÇÃO
2016Controle linear de trajetória de dirigível robótico com propulsão quádruplaMarton, Apolo Silva, 1990-Fioravanti, André Ricardo, 1982-DISSERTAÇÃO DIGITAL