Browsing by Subject Robôs móveis

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2010Controle de um robô móvel através de realimentação de estados utilizando visão estereoscópicaRafikova, ElviraKurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-TESE
2001Uma arquitetura de controle para robos cooperativosManrich, ChristianBergerman, MarcelDISSERTAÇÃO
2001Geração de trajetorias para robos moveis autonomos via redes neurais artificiaisAndrade, Jose Fabio Abreu deZampieri, Douglas Eduardo, 1948-DISSERTAÇÃO
2014Urban environment and navigation using robotic vision = conception and implementation applied to autonomous vehicle = Percepção do ambiente urbano e navegação usando visão robótica: concepção e implementação aplicado à veículo autônomoVitor, Giovani Bernardes, 1985-Ferreira, Janito Vaqueiro, 1961-TESE
2015Uso de fluxo óptico na odometria visual aplicada a robóticaAraújo, Darla Caroline da Silva, 1989-Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-DISSERTAÇÃO
2004Controle por visão de veiculos roboticosShiroma, Pedro MitsuoCarvalho, Jose Reginaldo HughesDISSERTAÇÃO
2010Simulação de dispositivos robóticos móveis com ênfase no planejamento de trajetórias para navegaçãoMainardi, Augusto SeganfredoRosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioDISSERTAÇÃO
2013Localização híbrida para um veículo autônomo em escala usando fusão de sensores : Hybrid localization for an scale R/C car using sensor fusionCárdenas Rueda, Miguel ÁngelFerreira, Janito Vaqueiro, 1961-DISSERTAÇÃO
2015Odometria visual e fusão de sensores no problema de localização e mapeamento simultâneo de ambientes exterioresDelgado Vargas, Jaime Armando, 1986-Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-TESE
2011Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomosAlves, Silas Franco dos ReisRosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioDISSERTAÇÃO
2007Navegação de robos autonomos baseada em monovisãoMiranda Neto, Arthur deZampieri, Douglas Eduardo, 1948-DISSERTAÇÃO
2001Sistemas inteligentes de navegação autonoma : uma abordagem modular e hierarquica com novos mecanismos de memoria e aprendizagemCrestani Junior, Paulo RobertoVon Zuben, Fernando José, 1968-DISSERTAÇÃO
2011Aprendizado por reforço em modelos probabilísticos de redes imunológicas para robótica autônomaAzzolini, Alisson GusattiVon Zuben, Fernando José, 1968-; Zuben, Fernando José Von, 1968-DISSERTAÇÃO
2011Sistema de percepção visual embarcado aplicado à navegação segura de veículos = Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehiclesMiranda Neto, Arthur deZampieri, Douglas Eduardo, 1948-TESE
2012Localização e navegação de robô autônomo através de odometria e visão estereoscópicaDelgado Vargas, Jaime Armando, 1986-Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-DISSERTAÇÃO
2004Uma proposta evolutiva para controle inteligente em navegação autonoma de robosCazangi, Renato RederVon Zuben, Fernando José, 1968-; Zuben, Fernando Jose VonDISSERTAÇÃO
2004Ferramentas computacionais para robos moveis autonomosTavares, Douglas MachadoGonçalves, Luiz Marcos Garcia, 1964-DISSERTAÇÃO
2012Uma arquitetura híbrida aplicada em problemas de aprendizagem por reforçoArruda, Rodrigo Lopes Setti deVon Zuben, Fernando José, 1968-; Zuben, Fernando José Von, 1968-DISSERTAÇÃO
2012Desenvolvimento de uma plataforma universal para aplicações em robôs móveisBertone, Osvaldo HugoAlves, Marco Antonio Robert, 1964-TESE
2013Modelagem e controle de trajetória de um veículo robótico terrestre de exteriorCordeiro, Rafael de Angelis, 1986-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO