Browsing by Subject Robôs móveis

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

or enter first few letters:  
Showing results 1 to 20 of 41  next >
PreviewIssue DateTitleAuthor(s)AdvisorType
2001Desenvolvimento de um robo autonomo movel versatil utilizando arquitetura subsumptionAlvarez-Jácobo, Justo Emilio, 1973-Meirelles, Pablo Siqueira, 1956-DISSERTAÇÃO
2015Executive functions for Learning and decision-making in a bio-inspired cognitive architecture = Funções executivas para aprendizado e tomada de decisão em uma arquitetura cognitiva bio-inspiradaRaizer, Klaus, 1982-Gudwin, Ricardo Ribeiro, 1967-TESE
2015Odometria visual e fusão de sensores no problema de localização e mapeamento simultâneo de ambientes exterioresDelgado Vargas, Jaime Armando, 1986-Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-TESE
2011Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomosAlves, Silas Franco dos ReisRosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioDISSERTAÇÃO
2011Aprendizado por reforço em modelos probabilísticos de redes imunológicas para robótica autônomaAzzolini, Alisson GusattiVon Zuben, Fernando José, 1968-; Zuben, Fernando José Von, 1968-DISSERTAÇÃO
2001Sistemas inteligentes de navegação autonoma : uma abordagem modular e hierarquica com novos mecanismos de memoria e aprendizagemCrestani Junior, Paulo RobertoVon Zuben, Fernando José, 1968-DISSERTAÇÃO
2007Sistema de navegação para veiculos roboticos aereos baseado na observação e mapeamento do ambienteCastro, Cesar Dantas deFerreira, Paulo Augusto Valente, 1958-DISSERTAÇÃO
2016Servovisão não métrica baseada em intensidade aplicada a robôs do tipo unicicloMiranda, Leonardo Rodrigues, 1985-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO DIGITAL
2012Localização e navegação de robô autônomo através de odometria e visão estereoscópicaDelgado Vargas, Jaime Armando, 1986-Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-DISSERTAÇÃO
2004Uma proposta evolutiva para controle inteligente em navegação autonoma de robosCazangi, Renato RederVon Zuben, Fernando José, 1968-; Zuben, Fernando Jose VonDISSERTAÇÃO
2004Ferramentas computacionais para robos moveis autonomosTavares, Douglas MachadoGonçalves, Luiz Marcos Garcia, 1964-DISSERTAÇÃO
2007Navegação de robos autonomos baseada em monovisãoMiranda Neto, Arthur deZampieri, Douglas Eduardo, 1948-DISSERTAÇÃO
2012Uma arquitetura híbrida aplicada em problemas de aprendizagem por reforçoArruda, Rodrigo Lopes Setti deVon Zuben, Fernando José, 1968-; Zuben, Fernando José Von, 1968-DISSERTAÇÃO
2011Sistema de percepção visual embarcado aplicado à navegação segura de veículos = Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehiclesMiranda Neto, Arthur deZampieri, Douglas Eduardo, 1948-TESE
2008Utilização de ferramentas de prototipagem rapida direcionada a concepção de sistemas embarcados baseados em computação reconfiguravelPassos, Wlamir de AlmeidaRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
2008Sobre cognição, adaptação e homeostase : uma analise de ferramentas computacionais bioinspiradas aplicadas a navegação autonoma de robosMoioli, Renan CiprianoVon Zuben, Fernando José, 1968-; Zuben, Fernando Jose VonDISSERTAÇÃO
2019Monocular visual navigation and sensor fusion for mobile robotics and hearing aid sensors : Navegação visual monocular e fusão de sensores para robótica móvel e sensores auditivosDíaz Salazar, Aldo André, 1986-Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-TESE DIGITAL
1998Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicosVictorino, Alessandro CorreaKurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-; Kurka, Paulo Roberto G.DISSERTAÇÃO
2013Modelagem e controle de trajetória de um veículo robótico terrestre de exteriorCordeiro, Rafael de Angelis, 1986-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO
2012Desenvolvimento de uma plataforma universal para aplicações em robôs móveisBertone, Osvaldo HugoAlves, Marco Antonio Robert, 1964-TESE