Browsing by Subject Robôs industriais

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

or enter first few letters:  
Showing results 1 to 17 of 17
PreviewIssue DateTitleAuthor(s)AdvisorType
1995Sistema de sensoriamento de robos industriais : espaço de juntas e espaço cartesianoTakita, KatsuhitoPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-TESE
1994Geração automatica de programas para um robo industrialVetorazzi Junior, Carlos NorbertoTelles, Geraldo Nonato, 1947-DISSERTAÇÃO
1988Controle inteligente de robosCarvalhal, Antonio Joaquim MeloGomide, Fernando Antonio Campos, 1951-; Gomide, Fernando A. CamposDISSERTAÇÃO
1986Geração de trajetorias continuas para robos manipuladores : aspectos cinematicos e computacionaisRamos, Josue Junior GuimarãesTozzi, Clésio Luis, 1948-; Tozzi, ClesioTESE
1997Projeto e desenvolvimento de um controlador logico programavel flexivel para controle de manipuladores e robos industriaisHervella, CassioRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
1998Seleção de atuadores e acionamento integrada a modelagem de manipuladores roboticos industriaisSilva, Nilton Cardoso daRosário, João Maurício, 1959-TESE
1996Modelagem, simulação e controle de robos flexiveisDavid, Sergio AdrianiRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
1996Desenvolvimento e implementação de controle de trajetoria continua em robo industrial de alto desempenhoVieira, Antonieta do LagoPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-TESE
1996Implementação de metodos numericos para a resolução do problema cinematico inverso de robos com enfase em controle de posiçãoSa, Claudio Eduardo Aravechia deRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
1992Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado : uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriaisMiranda, Marcio FantiniRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
1997Analise e proposta de desenvolvimento de um robo manipulador utilizando a estrutura do paralelogramoFernandes, Valmir TadeuMadrid, Marconi Kolm, 1962-DISSERTAÇÃO
1992Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrialFayan, Benedito LuizRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
1993Simulador grafico para um robo industrialDuran Acevedo, Orlando MauricioTelles, Geraldo Nonato, 1947-DISSERTAÇÃO
2000Desenvolvimento e implementação de um programa computacional para a supervisão e controle de manipuladores roboticosSa, Claudio Eduardo Aravechia deRosário, João Maurício, 1959-TESE
1991Controlador programavel multimicroprocessadores para controle hierarquico de robosDias, Marcus de AguiarPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
1993Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriaisDias, Carlos HenriqueRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
1991Garras articuladas para robos manipuladores : analise cinematica e de forças, sensoreamento e controle de posição e esforços na pressão de objetosOhfugi, Adilson SakahiPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO