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2005Uma contribuição ao estudo da dinamica não linear e controle de um particular sistema robotico levando-se em conta as interações entre as juntasPires, Leo SantanaHermini, Helder Anibal, 1968-TESE
2002Desenvolvimento de um robo bipede para locomoção em ambiente desestruturadoBezerra, Carlos Andre DiasZampieri, Douglas Eduardo, 1948-TESE
2011Planejamento de trajetórias e implementação de técnicas de posicionamento de eixos para dispositivo CNC com arquitetura de controle abertaSantos, Luciano Antonio FrezzattoRosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioTESE
2016Robotização de uma cadeira de rodas motorizada : arquitetura, modelos, controle e aplicaçõesNascimento Júnior, Amadeu, 1989-Cardozo, Eleri, 1954-TESE DIGITAL
2006Uma contribuição da automação no desenvolvimento de solução hospitalar para pacientes obesos e inertesGregorio, DagobertoHermini, Helder Anibal, 1968-TESE
2010Proposta de arquitetura de supervisão e controle para uma plataforma automatizada (WebLab) orientada à formação e pesquisa em automação e robóticaCastillo Estepa, Ricardo Andrés, 1980-Rosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioTESE
2000Modelagem, implementação e controle de sistemas biomecanicos envolvendo aspectos cinematicosHermini, Helder Anibal, 1968-Rosário, João Maurício, 1959-TESE
1998Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicosVictorino, Alessandro CorreaKurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-; Kurka, Paulo Roberto G.TESE
2007Uma contribuição ao desenvolvimento de manipuladores antropomorficos com enfase na utilização de musculos artificiaisMendes, Eduardo Felippe AguiarHermini, Helder Anibal, 1968-TESE
1993A utilização do GRAFCET como ferramenta na automação industrialBittar, Rita de Cássia da Silveira Marconcini, 1964-Rosário, João Maurício, 1959-TESE
1997Projeto e desenvolvimento de um controlador logico programavel flexivel para controle de manipuladores e robos industriaisHervella, CassioRosário, João Maurício, 1959-TESE
1993Projeto e desenvolvimento de um sistema de calibração e medida de precisão para robos industriaisSaramago, Marcos Antonio Porta, 1956-Rosário, João Maurício, 1959-TESE
2008Manipulação de objetos em ambiente virtual utilizando uma garra antropomorfica acoplada a um robo industrialUribe Quevedo, Alvaro JoffreRosário, João Maurício, 1959-TESE
2005Uma abordagem interativa para o problema de capacitação e pesquisa em automaçãoNicoletti, Cintia Kimie Aihara, 1973-Rosário, João Maurício, 1959-TESE
2016Domótica assistiva baseada na utilização de um sensor de EEG : estudo de casoCáceres Flórez, Camilo Andrés, 1991-Rosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioTESE DIGITAL
2001Desenvolvimento de um robo autonomo movel versatil utilizando arquitetura subsumptionAlvarez-Jácobo, Justo Emilio, 1973-Meirelles, Pablo Siqueira, 1956-TESE
2015Localização de robô em ambiente interno utilizando um dispositivo móvel baseado no sistema operacional android para navegação inercialSilva, Pedro Ramon de Mello, 1987-Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-TESE
2008Utilização de ferramentas de prototipagem rapida direcionada a concepção de sistemas embarcados baseados em computação reconfiguravelPassos, Wlamir de AlmeidaRosário, João Maurício, 1959-TESE
2002Planejamento de trajetorias de um manipulador robotico usando redes neurais artificiaisArcos Camargo, Marco AntonioNóbrega, Eurípedes Guilherme de Oliveira, 1950-TESE
1993Projeto e desenvolvimento de um sistema de geração automatica de trajetoria para manipuladoresCruz, Joselito Menezes daRosário, João Maurício, 1959-TESE