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1993Um ambiente integrado de desenvolvimento de software aplicado a roboticaCoutinho, Luiz Antonio de FreitasRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
2019A unified approach to homography-based image registration : Uma abordagem unificada para registro de imagens baseado em homografiaNogueira, Lucas Afonso Casanova de Oliveira, 1991-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO DIGITAL
2001Desenvolvimento de um robo autonomo movel versatil utilizando arquitetura subsumptionAlvarez-Jácobo, Justo Emilio, 1973-Meirelles, Pablo Siqueira, 1956-DISSERTAÇÃO
2002Desenvolvimento de um robo bipede para locomoção em ambiente desestruturadoBezerra, Carlos Andre DiasZampieri, Douglas Eduardo, 1948-TESE
2011Planejamento de trajetórias e implementação de técnicas de posicionamento de eixos para dispositivo CNC com arquitetura de controle abertaSantos, Luciano Antonio Frezzatto, 1986-Rosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioDISSERTAÇÃO
2011Uma plataforma para integração de redes de sensores sem fio a aplicações de robótica móvelSouza, Ricardo da SilvaCardozo, Eleri, 1954-DISSERTAÇÃO
2001Identificação de sistemas dinamicos usando redes neurais artificiais : uma aplicação a manipuladores roboticosCerqueira, Jes de Jesus FiaisPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-TESE
2016Robotização de uma cadeira de rodas motorizada : arquitetura, modelos, controle e aplicaçõesNascimento Júnior, Amadeu, 1989-Cardozo, Eleri, 1954-DISSERTAÇÃO DIGITAL
2016Controle por modos deslizantes para o modo longitudinal de um dirigível robótico autônomoBenjovengo, Fabio Pereira, 1981-Ferreira, Paulo Augusto Valente, 1958-TESE DIGITAL
1990Analise do controle de qualidade de impedancia aplicado ao controle de robos em tarefas de contatoCabrera, Mario AlejandroLatre, Luis Gimeno, 1944-DISSERTAÇÃO
2015Localização de robô em ambiente interno utilizando um dispositivo móvel baseado no sistema operacional android para navegação inercialSilva, Pedro Ramon de Mello, 1987-Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-DISSERTAÇÃO
2011Desenvolvimento de dispositivo para membro inferior com deficiência parcialUribe Quevedo, Alvaro JoffreRosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioTESE
2012Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmicaLara Molina, Fabian AndresRosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioTESE
2012Acionamento de dispositivos robóticos através de interface natural em realidade aumentadaDiniz, Wendell Fioravante da Silva, 1982-Nóbrega, Eurípedes Guilherme de Oliveira, 1950-DISSERTAÇÃO
2004Ferramentas computacionais para robos moveis autonomosTavares, Douglas MachadoGonçalves, Luiz Marcos Garcia, 1964-DISSERTAÇÃO
1995Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacialNogueira, Reinaldo GonçalvesPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
2012Uma arquitetura híbrida aplicada em problemas de aprendizagem por reforçoArruda, Rodrigo Lopes Setti deVon Zuben, Fernando José, 1968-; Zuben, Fernando José Von, 1968-DISSERTAÇÃO
2015Desenvolvimento e integração de ambiente 3D de simulação para algoritmos de navegação por imagemBastos, Vinicius Benites, 1991-Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-DISSERTAÇÃO DIGITAL
2015Proposta de estratégia de coordenação para sistemas holônicos de manufatura baseada em agentes e stigmergiaCastillo Estepa, Ricardo Andrés, 1980-Rosário, João Maurício, 1959-TESE
2002Metodologia para desenvolvimento de dispositivos biomecanicos para aplicação em proteses antropomorficasCassemiro, Edna RodriguesRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO