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2019A unified approach to homography-based image registration : Uma abordagem unificada para registro de imagens baseado em homografiaNogueira, Lucas Afonso Casanova de Oliveira, 1991-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO DIGITAL
2001Desenvolvimento de um robo autonomo movel versatil utilizando arquitetura subsumptionAlvarez-Jácobo, Justo Emilio, 1973-Meirelles, Pablo Siqueira, 1956-DISSERTAÇÃO
1990Analise do controle de qualidade de impedancia aplicado ao controle de robos em tarefas de contatoCabrera, Mario AlejandroLatre, Luis Gimeno, 1944-DISSERTAÇÃO
2001Identificação de sistemas dinamicos usando redes neurais artificiais : uma aplicação a manipuladores roboticosCerqueira, Jes de Jesus FiaisPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-TESE
2011Planejamento de trajetórias e implementação de técnicas de posicionamento de eixos para dispositivo CNC com arquitetura de controle abertaSantos, Luciano Antonio Frezzatto, 1986-Rosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioDISSERTAÇÃO
2011Desenvolvimento de dispositivo para membro inferior com deficiência parcialUribe Quevedo, Alvaro JoffreRosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioTESE
2011Uma plataforma para integração de redes de sensores sem fio a aplicações de robótica móvelSouza, Ricardo da SilvaCardozo, Eleri, 1954-DISSERTAÇÃO
2015Proposta de estratégia de coordenação para sistemas holônicos de manufatura baseada em agentes e stigmergiaCastillo Estepa, Ricardo Andrés, 1980-Rosário, João Maurício, 1959-TESE
1996Analise de uma classe de neuronios artificiais para aplicações em sistemas roboticosCerqueira, Jes de Jesus FiaisPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
2015Desenvolvimento e integração de ambiente 3D de simulação para algoritmos de navegação por imagemBastos, Vinicius Benites, 1991-Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-DISSERTAÇÃO DIGITAL
2012Uma arquitetura híbrida aplicada em problemas de aprendizagem por reforçoArruda, Rodrigo Lopes Setti deVon Zuben, Fernando José, 1968-; Zuben, Fernando José Von, 1968-DISSERTAÇÃO
2009Proposta de metodologias para integração de celulas de manufaturaParacencio, Luis Gustavo de MelloHermini, Helder Anibal, 1968-TESE
2009Proposta de ortese exoesqueletica baseada no mecanismo do paralelograma para reprodução da marcha humanaSantos, Cleudiane Soares, 1979-Hermini, Helder Anibal, 1968-DISSERTAÇÃO
2008Ambiente de simulação de manipuladores paralelos : modelagem, simulação e controle de uma plataforma StewartLara Molina, Fabian AndresRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
2008Manipulação de objetos em ambiente virtual utilizando uma garra antropomorfica acoplada a um robo industrialUribe Quevedo, Alvaro JoffreRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
1997Formulação e implementação experimental de uma estrategia de controle em tempo real para um braço flexivelGamarra Rosado, Victor OrlandoZampieri, Douglas Eduardo, 1948-TESE
1998Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicosVictorino, Alessandro CorreaKurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-; Kurka, Paulo Roberto G.DISSERTAÇÃO
2009Localização multirrobo cooperativa com planejamentoPinheiro, Paulo Gurgel, 1983-Wainer, Jacques, 1958-DISSERTAÇÃO
2013Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestreMartins, Renato José, 1986-Ferreira, Paulo Augusto Valente, 1958-DISSERTAÇÃO
1997Projeto e desenvolvimento de um controlador logico programavel flexivel para controle de manipuladores e robos industriaisHervella, CassioRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO