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2013Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestreMartins, Renato José, 1986-Ferreira, Paulo Augusto Valente, 1958-TESE
2009Proposta de metodologias para integração de celulas de manufaturaParacencio, Luis Gustavo de MelloHermini, Helder Anibal, 1968-TESE
2002Integração de dispositivos mecatronicos para ensino-aprendizagem de conceitos na area de automaçãoD'Abreu, João Vilhete Viegas, 1954-Rosário, João Maurício, 1959-TESE
2008Desenvolvimento de sistema de preensão para utilização em dispositivos roboticosAviles Sanchez, Oscar FernandoRosário, João Maurício, 1959-TESE
2007Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapidaMelo, Leonimer Flavio deRosário, João Maurício, 1959-TESE
2008Concepção de proteses mioeletricos de membros superiores baseado no estudo fisiologicoVidal, TabataHermini, Helder Anibal, 1968-TESE
2005Identificação dinamica longitudinal de um dirigivel robotico autonomoFaria, Bruno GuedesFerreira, Paulo Augusto Valente, 1958-TESE
2006Evolução de redes imunologicas para coordenação automatica de comportamentos elementares em navegação autonoma de robosMichelan, RobertoVon Zuben, Fernando José, 1968-; Zuben, Fernando Jose VonTESE
2009Proposta de ortese exoesqueletica baseada no mecanismo do paralelograma para reprodução da marcha humanaSantos, Cleudiane Soares, 1979-Hermini, Helder Anibal, 1968-TESE
2003Controle de juntas roboticas usando controlador preditivo generalizado adaptativo diretoPimenta, Karla BoaventuraRosário, João Maurício, 1959-TESE
2002Desenvolvimento de um robo bipede para locomoção em ambiente desestruturadoBezerra, Carlos Andre DiasZampieri, Douglas Eduardo, 1948-TESE
2004Concepção, projeto e implementação de celulas automatizadas utilizando conceitos de programação off-line de robosFreitas, Julio Cesar de AlmeidaRosário, João Maurício, 1959-TESE
2010Proposta de arquitetura de supervisão e controle para uma plataforma automatizada (WebLab) orientada à formação e pesquisa em automação e robóticaCastillo Estepa, Ricardo Andrés, 1980-Rosário, João Maurício, 1959-; Rosário, João MaurícioTESE
2016Robotização de uma cadeira de rodas motorizada : arquitetura, modelos, controle e aplicaçõesNascimento Júnior, Amadeu, 1989-Cardozo, Eleri, 1954-TESE DIGITAL
2000Modelagem, implementação e controle de sistemas biomecanicos envolvendo aspectos cinematicosHermini, Helder Anibal, 1968-Rosário, João Maurício, 1959-TESE
1998Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicosVictorino, Alessandro CorreaKurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-; Kurka, Paulo Roberto G.TESE
2000Projeto e implantação de plataforma didatica aplicada ao ensino e pesquisa em automaçãoNicoletti, Cintia Kimie Aihara, 1973-Rosário, João Maurício, 1959-TESE
2000Desenvolvimento de um aplicativo para simulação e controle de manipuladores roboticos com enfase em aplicações didaticasPasseto, FabioRosário, João Maurício, 1959-TESE
2003Modelagem dinamica, simulação e validação experimental de estruturas flexiveisDavid, Sergio AdrianiRosário, João Maurício, 1959-TESE
2007Uma contribuição ao desenvolvimento de manipuladores antropomorficos com enfase na utilização de musculos artificiaisMendes, Eduardo Felippe AguiarHermini, Helder Anibal, 1968-TESE