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1995Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacialNogueira, Reinaldo GonçalvesPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
2002Controle servo visual de veiculos roboticos aereosSilveira Filho, Geraldo Figueiredo daMadrid, Marconi Kolm, 1962-DISSERTAÇÃO
2017Laboratório de desafios, uma metodologia para ensino e aprendizagem de conceitos de gestão nas áreas das engenharias : "CHALLENGE LAB"Clemente, Arnaldo Ortiz, 1962-Rosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO DIGITAL
2017Estratégia de navegação autônoma para um veículo robótico baseada em sensor LIDAR atuando em ambientes de cultivaresLemos, Randerson Araujo de, 1989-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO DIGITAL
2017Perna robótica com capacidade de salto vertical em terrenos com desníveis = Robotic leg with vertical jump capability on sloping floorsMiyadaira, Alberto Noboru, 1983-Madrid, Marconi Kolm, 1962-TESE DIGITAL
2002Planejamento de trajetorias de um manipulador robotico usando redes neurais artificiaisArcos Camargo, Marco AntonioNóbrega, Eurípedes Guilherme de Oliveira, 1950-DISSERTAÇÃO
2008Manipulação de objetos em ambiente virtual utilizando uma garra antropomorfica acoplada a um robo industrialUribe Quevedo, Alvaro JoffreRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
2008Ambiente de simulação de manipuladores paralelos : modelagem, simulação e controle de uma plataforma StewartLara Molina, Fabian AndresRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
2013Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestreMartins, Renato José, 1986-Ferreira, Paulo Augusto Valente, 1958-DISSERTAÇÃO
2000Identificação e linearização por redes neurais de um manipulador robotico com acoplamento flexivelMachado, Renato LuizNóbrega, Eurípedes Guilherme de Oliveira, 1950-DISSERTAÇÃO
2004Concepção, projeto e implementação de celulas automatizadas utilizando conceitos de programação off-line de robosFreitas, Julio Cesar de AlmeidaRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
2005Projeto e montagem experimental de um manipulador robotico não-linear de dois graus de liberdadeParacencio, Luis Gustavo de MelloHermini, Helder Anibal, 1968-DISSERTAÇÃO
2006Uma contribuição da automação para o desenvolvimento de orteses ativas para membros inferioresFilippo, Thais Raquel MartinsHermini, Helder Anibal, 1968-DISSERTAÇÃO
1997Projeto e analise de controladores nebulosos e sua aplicação para controle de juntas roboticasNobre, Farley Simon MendesPalhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-DISSERTAÇÃO
2008Desenvolvimento de sistema de preensão para utilização em dispositivos roboticosAviles Sanchez, Oscar FernandoRosário, João Maurício, 1959-TESE
2000Projeto e implantação de plataforma didatica aplicada ao ensino e pesquisa em automaçãoNicoletti, Cintia Kimie Aihara, 1973-Rosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
2000Modelagem, implementação e controle de sistemas biomecanicos envolvendo aspectos cinematicosHermini, Helder Anibal, 1968-Rosário, João Maurício, 1959-TESE
2000Desenvolvimento de um aplicativo para simulação e controle de manipuladores roboticos com enfase em aplicações didaticasPasseto, FabioRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
1998Um Laboratorio virtual de robotica e visão computacionalQueiroz, Luciano Rodrigues deElfes, AlbertoDISSERTAÇÃO
1997Analise e proposta de desenvolvimento de um robo manipulador utilizando a estrutura do paralelogramoFernandes, Valmir TadeuMadrid, Marconi Kolm, 1962-DISSERTAÇÃO