Browsing by Subject Robôs móveis

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2008Utilização de ferramentas de prototipagem rapida direcionada a concepção de sistemas embarcados baseados em computação reconfiguravelPassos, Wlamir de AlmeidaRosário, João Maurício, 1959-DISSERTAÇÃO
2008Sobre cognição, adaptação e homeostase : uma analise de ferramentas computacionais bioinspiradas aplicadas a navegação autonoma de robosMoioli, Renan CiprianoVon Zuben, Fernando José, 1968-; Zuben, Fernando Jose VonDISSERTAÇÃO
2013Estudo comparativo de métodos de localização para robôs móveis baseados em mapaRodrigues, Diego Pereira, 1986-Cardozo, Eleri, 1954-DISSERTAÇÃO
2006Evolução de redes imunologicas para coordenação automatica de comportamentos elementares em navegação autonoma de robosMichelan, RobertoVon Zuben, Fernando José, 1968-; Zuben, Fernando Jose VonDISSERTAÇÃO
2005Sistemas computacionais bio-inspirados : sintese e aplicação em inteligencia computacional e homeostase artificialVargas, Patricia AmancioVon Zuben, Fernando José, 1968-; Zuben, Fernando Jose VonTESE
2013Infraestrutura de rede de sensores sem fio para ambientes assistivosTeixeira, Fábio Vieira, 1987-Cardozo, Eleri, 1954-DISSERTAÇÃO
2002Controle servo visual de veiculos roboticos aereosSilveira Filho, Geraldo Figueiredo daMadrid, Marconi Kolm, 1962-DISSERTAÇÃO
2004Um modelo de componentes para aplicações telematicas e ubiquasGuimarães, Eliane GomesMagalhães, Mauricio Ferreira, 1951-TESE
2007Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapidaMelo, Leonimer Flavio deRosário, João Maurício, 1959-TESE
2007Sistema de navegação para veiculos roboticos aereos baseado na observação e mapeamento do ambienteCastro, Cesar Dantas deFerreira, Paulo Augusto Valente, 1958-DISSERTAÇÃO
2013Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestreMartins, Renato José, 1986-Ferreira, Paulo Augusto Valente, 1958-DISSERTAÇÃO
2008Sintese de controladores autonomos em robotica movel por meio de computação bio-inspiradaCazangi, Renato RederVon Zuben, Fernando José, 1968-; Zuben, Fernando Jose VonTESE
1998Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicosVictorino, Alessandro CorreaKurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-; Kurka, Paulo Roberto G.DISSERTAÇÃO
2013Planning for mobile robot localization using architectural design features on a hierarchical POMDP approach = Planejamento para localização de robôs móveis utilizando padrões arquitetônicos em um modelo hierárquico de POMDPPinheiro, Paulo Gurgel, 1983-Wainer, Jacques, 1958-TESE
2015Executive functions for Learning and decision-making in a bio-inspired cognitive architecture = Funções executivas para aprendizado e tomada de decisão em uma arquitetura cognitiva bio-inspiradaRaizer, Klaus, 1982-Gudwin, Ricardo Ribeiro, 1967-TESE
2001Desenvolvimento de um robo autonomo movel versatil utilizando arquitetura subsumptionAlvarez-Jácobo, Justo Emilio, 1973-Meirelles, Pablo Siqueira, 1956-DISSERTAÇÃO
2019Monocular visual navigation and sensor fusion for mobile robotics and hearing aid sensors : Navegação visual monocular e fusão de sensores para robótica móvel e sensores auditivosDíaz Salazar, Aldo André, 1986-Kurka, Paulo Roberto Gardel, 1958-TESE DIGITAL
2015Cleaning task planning for an autonomous robot in indoor places with multiples roomsPinheiro, Paulo; Cardozo, Eleri; Wainer, Jacques; Rohmer, Eric-Artigo