Browsing by Advisor Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-
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Preview | Issue Date | Title | Author(s) | Advisor | Type |
| 2001 | Identificação de sistemas dinamicos usando redes neurais artificiais : uma aplicação a manipuladores roboticos | Cerqueira, Jes de Jesus Fiais | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | TESE |
| 1987 | Controle por microcomputador da velocidade de motor corrente continua alimentado por retificador controlado a tiristor para acionamento industrial | Borges, Raimundo Moreira | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | DISSERTAÇÃO |
| 1995 | Sistema de sensoriamento de robos industriais : espaço de juntas e espaço cartesiano | Takita, Katsuhito | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | TESE |
| 1995 | Ferramentas para identificação experimental de caos em sistemas de engenharia | Comin, Paulo Rogerio | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | DISSERTAÇÃO |
| 1991 | Caos em sistemas de controle de motores C.C. pela tecnica PLL-DUAL | Mahla Alvarez, Adelheid Ingeborg | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | DISSERTAÇÃO |
| 1996 | Analise de uma classe de neuronios artificiais para aplicações em sistemas roboticos | Cerqueira, Jes de Jesus Fiais | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | DISSERTAÇÃO |
| 1996 | Desenvolvimento e implementação de controle de trajetoria continua em robo industrial de alto desempenho | Vieira, Antonieta do Lago | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | TESE |
| 1986 | Frenagem regenerativa de maquina CC acionada por recortador : maximização da energia regenerada | Pomilio, José Antenor, 1960- | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | DISSERTAÇÃO |
| 1985 | Estrategia de controle de um sistema com bifurcação de potencia | Oliveira, Antonio Melo de | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | DISSERTAÇÃO |
| 1988 | Robo-manipulador mecanico TRRR para posicionamento espacial com controle digital hierarquico a microprocessadores | Madrid, Marconi Kolm, 1962- | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | DISSERTAÇÃO |
| 1994 | Controle de trajetorias continuas por seccionamento em sub-trajetorias usando inteligencia artificial num robo multi-tarefas | Madrid, Marconi Kolm, 1962- | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | TESE |
| 1997 | Projeto e analise de controladores nebulosos e sua aplicação para controle de juntas roboticas | Nobre, Farley Simon Mendes | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | DISSERTAÇÃO |
| 1995 | Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial | Nogueira, Reinaldo Gonçalves | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | DISSERTAÇÃO |
| 1991 | Controle de velocidade de motor DC atraves de um controlador PLL-DUAL | Campos, Paulo Roberto Brero de | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | DISSERTAÇÃO |
| 1994 | Estabilidade e caos em sistemas dinamicos não lineares : aplicação no sistema PLL-DUAL | Mahla Alvarez, Adelheid Ingeborg | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | TESE |
| 1991 | Garras articuladas para robos manipuladores : analise cinematica e de forças, sensoreamento e controle de posição e esforços na pressão de objetos | Ohfugi, Adilson Sakahi | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | DISSERTAÇÃO |
| 1988 | Caos em sistemas de controle com modelos discretos | Araujo, Aluizio Fausto Ribeiro | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | DISSERTAÇÃO |
| 1991 | Controlador programavel multimicroprocessadores para controle hierarquico de robos | Dias, Marcus de Aguiar | Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- | DISSERTAÇÃO |