Browsing by Advisor Paiva, Ely Carneiro de, 1965-

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2014Modelagem de um dirigível robótico com propulsão elétrica de quatro motoresMartínez Arias, Ronald Ricardo, 1983-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO
2017Controle não linear de dirigíveis por backstepping e sliding modesMoriguchi, Sergio Kenji, 1965-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-TESE DIGITAL
2013Modelagem e controle de trajetória de um veículo robótico terrestre de exteriorCordeiro, Rafael de Angelis, 1986-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO
2018Flight control for target tracking with multiple coordinated airships = Controle de voo coordenado para rastreamento de alvo com múltiplos dirigíveisArtaxo Netto, Pedro Gatti, 1991-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO DIGITAL
2017Estratégia de navegação autônoma para um veículo robótico baseada em sensor LIDAR atuando em ambientes de cultivaresLemos, Randerson Araujo de, 1989-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO DIGITAL
2019Projeto unificado de controladores não lineares para um dirigível robótico de propulsão elétricaVieira, Henrique de Souza, 1989-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-TESE DIGITAL
2019A unified approach to homography-based image registration : Uma abordagem unificada para registro de imagens baseado em homografiaNogueira, Lucas Afonso Casanova de Oliveira, 1991-Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO DIGITAL
2020Vision-based landmark identification for autonomous navigation : Identificação de pontos de referência baseada em visão para navegação autônomaPederiva, Marcelo Eduardo, 1991Paiva, Ely Carneiro de, 1965-DISSERTAÇÃO DIGITAL