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2002Arquitetura de hardware para a extração em tempo real de caracteristicas de multiplos objetos em imagens de video : classificação de cores e localização de centroidesNicolato, FabricioMadrid, Marconi Kolm, 1962-DISSERTAÇÃO
2002Controle servo visual de veiculos roboticos aereosSilveira Filho, Geraldo Figueiredo daMadrid, Marconi Kolm, 1962-DISSERTAÇÃO
2017Perna robótica com capacidade de salto vertical em terrenos com desníveis = Robotic leg with vertical jump capability on sloping floorsMiyadaira, Alberto Noboru, 1983-Madrid, Marconi Kolm, 1962-TESE DIGITAL
2007Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticasCastro, Eberval OliveiraMadrid, Marconi Kolm, 1962-DISSERTAÇÃO
2003Planejamento e rastreamento de trajetorias e controle de posição atraves de algoritmos geneticos e redes neurais artificiaisMonteiro, Dionne CavalcanteMadrid, Marconi Kolm, 1962-TESE
2002Aplicações de sistemas classificadores para robotica autonoma movel com aprendizadoMoussi, Lubnen NameMadrid, Marconi Kolm, 1962-DISSERTAÇÃO
2000Otimização de controladores nebulosos de Takagi-Sugeno utilizando algoritmos geneticosSousa, Marcio Andre Teixeira deMadrid, Marconi Kolm, 1962-DISSERTAÇÃO
2005Sistema para controle de maquinas robotizadas utilizando dispositivos logicos programaveisGuardia Filho, Luiz EduardoMadrid, Marconi Kolm, 1962-DISSERTAÇÃO
1997Analise e proposta de desenvolvimento de um robo manipulador utilizando a estrutura do paralelogramoFernandes, Valmir TadeuMadrid, Marconi Kolm, 1962-DISSERTAÇÃO
2007Estudos e implementações de dinamica caotica utilizando dispositivos analogicos reconfiguraveisFazanaro, Filipe Ieda, 1980-Madrid, Marconi Kolm, 1962-DISSERTAÇÃO
2011Modelagem matemática do comportamento dinâmico de uma célula a combustível tipo PEM e desenvolvimento de um sistema de controle em malha fechada para atendimento da demanda de potência para uso automotivoLopes Filho, Cláudio HartkopfMadrid, Marconi Kolm, 1962-DISSERTAÇÃO
2011Desenvolvimento, construção e controle de um robô móvel bípede com troncoMiyadaira, Alberto Noboru, 1983-Madrid, Marconi Kolm, 1962-DISSERTAÇÃO
2007Estudo e implementação de um método de cinemática inversa baseado em busca heurística para robôs manipuladores = aplicação em robôs redundantes e controle servo visualNicolato, FabricioMadrid, Marconi Kolm, 1962-TESE
2001Implementação de controladores neurais de Kim-Lewis-Dawson com parametros otimizados por algoritmos geneticosJungbeck, MarioMadrid, Marconi Kolm, 1962-DISSERTAÇÃO
2014Estudo e implementação de redes neurais e algoritmos genéticos para resolução de cinemática inversa de um manipulador robótico com 5 graus de liberdadeFernandes Junior, Francisco Erivaldo, 1987-Madrid, Marconi Kolm, 1962-DISSERTAÇÃO
2001Tecnicas alternativas de reconhecimento de caos em sistemas com dinamica complexa : analise de um sistema com descontinuidadeNogueira, Reinaldo GonçalvesMadrid, Marconi Kolm, 1962-TESE