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Type: DISSERTAÇÃO DIGITAL
Degree Level: Mestrado
Title: Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discreto
Title Alternative: Optimal control approximation methods for discrete-time CVIU systems
Author: Santos, João Carlos Nereu Gama dos, 1989-
Advisor: Val, João Bosco Ribeiro do, 1955-
Abstract: Resumo: Este trabalho aborda o problema da obtenção de aproximações para o controle ótimo de sistemas CVIU (do inglês, {\em Control Variation Increases Uncertainty}) a tempo discreto, dado o conhecimento de diferentes soluções ótimas em regiões específicas do espaço de estados. Como primeira contribuição desse estudo, uma formulação do problema no cenário de tempo discreto é proposta e a partir daí são apresentadas deduções que exploram semelhanças com o caso a tempo contínuo. Destaca-se a existência de uma região no espaço de estados em que a ação de controle ótimo é de não variação e de outras regiões, não adjacentes, em que as soluções ótimas são bem definidas. Com essa caracterização, é verificada a necessidade de soluções subótimas intermediárias e dois métodos de aproximação são apresentados. O primeiro método emprega conceitos de Programação Dinâmica Aproximada e utiliza a própria estrutura do problema para gerar aproximações das funções custo e controle ótimos. O segundo método baseia-se em características observadas nas soluções ótimas e oferece uma alternativa mais simples e direta para aproximação do controle ótimo. Por último, os métodos são avaliados e comparados com base em experimentos numéricos

Abstract: This work deals with the problem of obtaining approximations for the optimal control of discrete-time CVIU (Control Variation Increasis Uncertainty) systems, given the knowledge of different optimal solutions in specific regions of the state space. As a first contribution, a formulation of the problem is proposed in the discrete time scenario and from this we discuss the demonstrations to produce an equivalence with the continuous-time case. It is worth mentioning the existence of a region in the state space in which the optimal control action is of non-variation and other non-adjacent regions, where the optimal solutions are well known. With this setting, the need for intermediate optimal solutions is sought and two methods of approximation are presented. The first method employs Approximate Dynamic Programming concepts and it benefits from the problem structure to generate approximations to the optimal cost and control functions. The second method is based on a characteristic observed in the optimal solutions and offers a simpler and direct alternative to approximate the optimal control fuction. Finally, the methods are evaluated and compared based on numerical experiments
Subject: Processo estocástico
Programação dinâmica
Language: Português
Editor: [s.n.]
Citation: SANTOS, João Carlos Nereu Gama dos,. Métodos de aproximação do controle ótimo para sistemas CVIU a tempo discreto. 2018. 1 recurso online (72 p.). Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP.
Date Issue: 2018
Appears in Collections:FEEC - Tese e Dissertação

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