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Type: TESE
Degree Level: Mestrado
Title: Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais
Author: Dias, Carlos Henrique
Advisor: Rosário, João Maurício, 1959-
Abstract: Resumo: O objetivo principal deste trabalho é o de fazer uma análise prática do desempenho de urna arquitetura distribuída baseada na técnica ATOS, aplicada à supervisão e controle de robôs industriais. Inicialmente é feita urna discussão a respeito de arquiteturas de controladores, sendo feita urna comparação entre arquiteturas centralizadas e distribuídas. Em seguida, a partir de urna arquitetura distribuída, é feita urna descrição de urna solução completa para um supervisor de controle, com ênfase ao controle de juntas, para o qual são apresentadas duas soluções de implementação. São descritas os módulos hardware e software que foram implementados, assim corno os programas aplicativos utilizados no desenvolvimento do, protótipo. Para as montagens experimentais são mostrados o ambiente e procedimento de testes juntamente com os resultados e comentários

Abstract: Not informed.
Subject: Robôs industriais
Software
Arquitetura de computador
Language: Português
Editor: [s.n.]
Date Issue: 1993
Appears in Collections:FEM - Tese e Dissertação

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