Resumo: Tendo em vista o difícil acesso a áreas remotas, construções, locais e sítios arqueológicos, as Aeronaves Não Tripuladas (Unmanned Aircrafts, UAs), também conhecidas como drones, surgem como uma alternativa menos invasiva para obter informações de tais locais. A utilização de UAs tem sido recorrente na área de Arquitetura, Engenharia, Construção e Operação (AECO) devido a facilidade de uso e a possibilidade de integração com os mais diversos sensores (câmeras, GPS, proximidade etc.), dando aos usuários uma nova perspectiva do projeto. Outra tecnologia que tem sido explorada em AECO é a Realidade Aumentada (RA), pois possibilita a inserção de elementos virtuais no ambiente físico em tempo real. Considerando as potencialidades dessas tecnologias, a motivação desta pesquisa reside na possibilidade de uni-las para visualização do modelo da edificação in loco, permitindo diferentes perspectivas ou pontos de vista para análise, mesmo que seja em um local de difícil acesso. Portanto, esta dissertação tem por objetivo desenvolver recursos para visualização de implantação de projetos de edificações em RA apoiada por UA por meio de georreferenciamento. Parte-se do pressuposto que o processo de projetos pode ser beneficiado pela integração do modelo da edificação com a RA e a visualização in loco através de diferentes perspectivas com o auxílio das UAs. Esta pesquisa é desenvolvida através da metodologia Design Science Research (DSR), pois resulta em um artefato e segue as seguintes etapas: (i) Conscientização do problema por meio do referencial teórico abordando RA, Unmanned Aircraft System (UAS) e a problemática da localização de robôs móveis, Revisão Sistemática da Literatura (RSL) e discussão dos trabalhos correlatos; (ii) Proposição do artefato, que envolve o desenvolvimento do briefing do sistema; (iii) Projeto do sistema - que estabelece a arquitetura do software, a prototipagem da interface e o estabelecimento de modelos de edificação; (iv) Desenvolvimento e implementação do sistema; (v) Avaliação de desempenho do sistema e; (vi) Conclusão. A contribuição desta pesquisa está em investigar a utilização de RA juntamente com UAS aplicada à AECO, abrindo novas possibilidades para o processo de projeto e fornecendo um sistema de RA mediada por UAs para a visualização de projetos arquitetônicos Ver menos

Abstract: Considering the difficult access to remote areas, buildings, places and archaeological sites, Unmanned Aircrafts (AUs), also known as drones, emerge as a less invasive alternative to obtaining information from such sites. The employment of UAs has been recurrent in the area of Architecture, Engineering, Construction and Operation (AECO) due to ease of use, access to previously unreachable areas and the possibility of integration with the most diverse sensors (cameras, GPS, proximity, etc.), giving users a new perspective of the project. Another technology that has been explored in AECO is Augmented Reality (AR) because it allows the insertion of virtual elements in the physical environment in real time. Considering the potentialities of those technologies, the motivation of this research is the possibility of integrating them for visualization of the building model in loco, allowing different perspectives or points of views for analysis, even if it is in a place of difficult access. Therefore, this dissertation aims to develop resources to visualize the implementation of building design in AR supported by UA through georeferencing. It is assumed that the design process can benefit from the integration of the building model with the visualization in place through AR allowing different perspectives with the help of the AUs. This research is developed through the Design Science Research (DSR) methodology, following the steps: (i) Awareness of the problem through the theoretical framework addressing AR, Unmanned Aircraft System (UAS) and the problem of robot localization, Systematic Literature Review (SLR) and discussion of related works; (ii) Proposition of the artifact, which involves the development of the system briefing; (iii) System design - which establishes the software architecture, the interface prototyping and the building model establishment; (iv) System development and implementation; (v) System performance evaluation and; (vi) Conclusion. The contribution of this research is to investigate the use of AR together with UAS applied to AECO, opening up new possibilities for the design process and providing a system of AR mediated by UAs for the visualization of architectural projects Ver menos