Orientador: Grace Silva Deaecto

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: Nesta dissertação, duas funções de comutação dependentes do estado são propostas para sistemas afins com comutação a tempo discreto de forma a assegurar estabilidade prática global de um ponto de equilíbrio desejado, pertencente a um conjunto de pontos de equilíbrio atingíveis. O projeto de...

Resumo: Nesta dissertação, duas funções de comutação dependentes do estado são propostas para sistemas afins com comutação a tempo discreto de forma a assegurar estabilidade prática global de um ponto de equilíbrio desejado, pertencente a um conjunto de pontos de equilíbrio atingíveis. O projeto de ambas leva em conta a minimização do volume de uma região de convergência invariante elipsoidal, contendo o ponto de equilíbrio de interesse, para onde as trajetórias do estado são assintoticamente atraídas. Segundo o nosso conhecimento, este é um dos primeiros resultados que tratam da síntese de uma função de comutação estabilizante para sistemas afins com comutação a tempo discreto. As condições de projeto são generalizadas para tratar controle de sistemas com dados amostrados, em que o período de amostragem pode ser incerto, o que permite evitar frequências de comutação arbitrariamente elevadas e, por consequência, a ocorrência de chattering (trepidação) além de atenuar possíveis imperfeições na implementação. Alguns exemplos numéricos validam os resultados teóricos e são usados para comparação com outra técnica recente disponível na literatura. Um exemplo de aplicação prática que consiste no controle da velocidade de um motor CC é apresentado

Abstract: In this master's thesis, two state dependent switching functions are proposed for discrete-time switched affine systems. The design conditions must ensure global practical stability of a desired equilibrium point that belongs to a set of attainable ones. Both techniques take into account...

Abstract: In this master's thesis, two state dependent switching functions are proposed for discrete-time switched affine systems. The design conditions must ensure global practical stability of a desired equilibrium point that belongs to a set of attainable ones. Both techniques take into account the volume minimization of an ellipsoidal invariant convergence region containing the point of interest, to where the state trajectories are asymptotically attracted. To the best of our knowledge, these are one of the first results dealing with the synthesis of a stabilizing switching function for discrete-time switched affine systems. The design conditions are generalized to cope with sampled-data control systems with uncertain sampling period, which allow to avoid arbitrarily high switching frequency and, consequently, chattering occurrence as well as to deal with possible implementation imperfections. Some numerical examples validate the theory and are used for comparison with other recent technique available in the literature. An example of practical application which consists in the speed control of a DC motor is presented

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