Orientador: Grace Silva Deaecto

Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica

Resumo: Esta dissertação trata do controle H2 de sistemas com comutação do tipo Lur¿e baseado no critério generalizado de Popov. Mais especificamente, uma nova regra de comutação dependente do estado e da entrada externa é proposta de tal forma a assegurar estabilidade assintótica global e um custo...

Resumo: Esta dissertação trata do controle H2 de sistemas com comutação do tipo Lur¿e baseado no critério generalizado de Popov. Mais especificamente, uma nova regra de comutação dependente do estado e da entrada externa é proposta de tal forma a assegurar estabilidade assintótica global e um custo garantido H2 de desempenho. Esta nova estratégia de comutação é o ponto chave para a generalização do célebre critério de Popov. Como no caso de sistemas invariantes no tempo, propomos um teste de estabilidade baseado no domínio da frequência expresso em termos de uma certa combinação convexa das matrizes de espaço de estado dos subsistemas. Ademais, este teste leva em conta a inclusão de um índice de desempenho H2 cujo estudo, no presente contexto, é inédito na literatura. Os resultados teóricos obtidos são aplicados no controle de uma suspensão semi-ativa automotiva evidenciando a validade e a eficiência da função de comutação proposta

Abstract: This Master¿s dissertation deals with H2 control design of Lur¿e-type switched systems based on the generalized Popov criterion. More specifically, a novel state-input dependent switching rule is proposed in order to assure global asymptotic stability and an H2 guaranteed cost. This new...

Abstract: This Master¿s dissertation deals with H2 control design of Lur¿e-type switched systems based on the generalized Popov criterion. More specifically, a novel state-input dependent switching rule is proposed in order to assure global asymptotic stability and an H2 guaranteed cost. This new switching strategy is the key issue to generalize the celebrated Popov criterion. Likewise the case of time invariant systems, we propose a frequency domain stability test that is expressed in terms of a certain convex combination of the subsystems state space matrices. Moreover, this test takes into account an H2 performance index whose study, in the present context, is new in the literature. The theoretical results are used to the control design of a car semiactive suspension and to put in evidence the validity and the efficiency of the proposed switching function