Control of ?-periodic switched systems with application in electrical engineering
Lucas de Cunto Costanzo
DISSERTAÇÃO
Inglês
T/UNICAMP C823c
[Controle de sistemas com comutação ?-periódicos com aplicação em engenharia elétrica]
Campinas, SP : [s.n.], 2022.
1 recurso online (72 p.) : il., digital, arquivo PDF.
Orientador: Grace Silva Deaecto
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica
Resumo: Neste trabalho, duas regras de comutação são propostas a fim de lidar com o problema de rastreamento de trajetória de sistemas com comutação, cujas matrizes dinâmicas variam periodicamente no tempo de acordo com um parâmetro ?, que pode ser tanto uma variável externa, quanto dependente do...
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Resumo: Neste trabalho, duas regras de comutação são propostas a fim de lidar com o problema de rastreamento de trajetória de sistemas com comutação, cujas matrizes dinâmicas variam periodicamente no tempo de acordo com um parâmetro ?, que pode ser tanto uma variável externa, quanto dependente do estado. Neste último caso, o sistema torna-se altamente não-linear e o projeto de controle mais desafiador. A primeira regra minimiza um custo garantido de desempenho enquanto a segunda leva em consideração o controle com ação integral para lidar com incertezas de modelagem. O grande desafio do controle com ação integral vem do fato de sua matriz dinâmica possuir posto incompleto. Em ambas, as condições são expressas em termos de desigualdades matriciais lineares, que podem ser resolvidas facilmente através de softwares disponíveis. Dois sistemas elétricos trifásicos são usados para validar as soluções propostas: um conversor de potência AC-DC e uma máquina síncrona de imã permanente. Uma montagem experimental foi elaborada para a implementação prática da regra e seus resultados foram comparados com técnicas recentes disponíveis na literatura
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Abstract: In this work, two different switching rules are proposed to deal with the trajectory tracking problem of switched systems, whose dynamic matrices vary periodically in time with respect to a parameter ?, which can be an external or state-dependent. In the last case, the system becomes...
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Abstract: In this work, two different switching rules are proposed to deal with the trajectory tracking problem of switched systems, whose dynamic matrices vary periodically in time with respect to a parameter ?, which can be an external or state-dependent. In the last case, the system becomes highly nonlinear making the control design more challenging. The first rule minimizes a guaranteed cost of performance, while the second takes into account the control with integral action to deal with model uncertainties. The great challenge in the control with integral action arises from the fact that its dynamical matrix is rank deficient. In both, the conditions are expressed in terms of linear matrix inequalities, which are simple to solve using ready available software. Two three-phase electrical systems are used to validate the proposed switching rules: an AC- DC power converter and a permanent magnet synchronous machine (PMSM). An experimental setup has been elaborated to implement the switching strategy in the PMSM and to compare it with recent techniques available in the literature
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Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDF
Aberto
Control of ?-periodic switched systems with application in electrical engineering
Lucas de Cunto Costanzo
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